9月25日，當(dāng)來到銷售華南深圳管理處南沙站，只見一臺(tái)1米多高，灰、藍(lán)、黑相間，帶有4個(gè)輪子的機(jī)器人正沿著巡檢路線緩緩移動(dòng)，不時(shí)停下，對(duì)著空中的儀表、設(shè)備拍攝。南沙站站長(zhǎng)曾志杰高興地對(duì)它進(jìn)行了介紹，這就是傳說中的“行者號(hào)”第3代智能巡檢機(jī)器人。   　　今年1月3日，“行者號(hào)”正式在南沙站“上崗”。8個(gè)月過去了，它的表現(xiàn)如何呢？   　　風(fēng)雨無阻24小時(shí)不間斷   　　“看！它又出來巡檢啦。” 順著南沙輸油站技術(shù)員林健添的手指方向，看到了傳說中的第三代“行者號(hào)”智能防爆巡檢機(jī)器人，順著導(dǎo)軌，從自己的充電小屋中緩緩出來。   　　提起這智能防爆巡檢機(jī)器人，林健添的臉上寫滿了驕傲。“有了它，刮風(fēng)下雨也不怕了！”站場(chǎng)每隔2小時(shí)就需要對(duì)生產(chǎn)區(qū)域的設(shè)備進(jìn)行巡檢，雨天巡檢是大家最為頭疼的事。“行者號(hào)”機(jī)器人小伙伴的加盟給巡檢帶來了便利，深得大家喜愛。     　　9月21日至28日，南沙地區(qū)普降大雨，甚至暴雨，并伴隨有打雷和閃電。在這樣惡劣的天氣，巡檢機(jī)器人還是像往常一樣，正常巡檢。每當(dāng)夜幕降臨，它便自動(dòng)開啟強(qiáng)光燈，自動(dòng)識(shí)別黑夜環(huán)境，保證照明，這樣，晚上它也能正常巡檢，   　　原來，這款機(jī)器人進(jìn)行了防爆設(shè)計(jì)，防爆等級(jí)和防護(hù)等級(jí)都很高，它的巡檢不受天氣和時(shí)間的影響。   　　三班班長(zhǎng)梁銳全說，過去，遇到風(fēng)雨、雷暴天氣，人工巡檢不但危險(xiǎn)性高，而且肉眼難以觀察到的地方難免會(huì)出現(xiàn)疏漏，“用上智能機(jī)器人就不一樣了，它的紅外線設(shè)備是經(jīng)過改良設(shè)計(jì)的，不但可以到達(dá)肉眼觀察不到的地方，準(zhǔn)確性也更高。不管是在雨雪惡劣天氣下或是在高溫環(huán)境中，只要向它發(fā)送指令，一樣可以正常工作。”   　　智能巡檢機(jī)器人“行者2號(hào)”的到來，解決了惡劣天氣下（如雷雨天）巡檢難度和危險(xiǎn)度大的問題，能夠更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量，提高工作效率，進(jìn)一步提高輸油站巡檢的可靠性和安全性。   　　“智能機(jī)器人的到來，大大降低了人員巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度，它可以風(fēng)雨無阻24小時(shí)不間斷，解除了在惡劣天氣下人工巡檢的困擾。” 四班班長(zhǎng)王國(guó)章對(duì)此有切身的體會(huì)。   　　智能識(shí)別109個(gè)目標(biāo)   　　它，個(gè)頭不高，敦實(shí)，兩只“大眼睛”隨著圓圓的“腦袋”不時(shí)扭頭張望……6月29日，《人民日?qǐng)?bào)》記者李剛參加銷售華南的企業(yè)開放日活動(dòng)，見到了這個(gè)憨態(tài)可掬的智能巡檢機(jī)器人，非常感興趣，不禁問道：“它有什么神奇之處呢？”南沙輸油站技術(shù)員林健添回答，智能巡檢機(jī)器人能夠自動(dòng)充電、不間斷運(yùn)行，突破了傳統(tǒng)的人工巡檢模式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。   　　這臺(tái)名為“行者2號(hào)”的智能機(jī)器人，云臺(tái)不升起時(shí)，它的高度是1.3米，而云臺(tái)升起后，身高就變?yōu)?.8米。它的體重420公斤，腳蹬4只靈活的驅(qū)動(dòng)輪，頭頂還有一雙犀利的“眼睛”。雙眼其實(shí)是兩個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，可以搜集數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常。   　　技術(shù)員林健添介紹，別看這臺(tái)機(jī)器人個(gè)頭不大，但它身上集成了多項(xiàng)功能。特別是它的“雙眼”由兩個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭組成，一個(gè)是高清變焦攝像頭，另一個(gè)是紅外攝像頭。   　　“依靠高清攝像儀與紅外熱成像儀，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行高效巡視。鏡頭雨刷能夠清理鏡頭玻璃上的水漬和浮土，使監(jiān)控畫面維持在清晰的狀態(tài)。” 林健添對(duì)它的“雙眼”的功能了解得一清二楚。   　　“行者2號(hào)”的現(xiàn)場(chǎng)巡檢點(diǎn)位標(biāo)定，共設(shè)置了27個(gè)停車點(diǎn)。每次巡檢，它都要采集識(shí)別109個(gè)目標(biāo)。   　　2018年3月10日11:24時(shí)，“行者2號(hào)”巡檢到主輸泵區(qū)時(shí)，發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)油杯液位偏低。隨即它發(fā)出報(bào)警，提示工作人員及時(shí)處理，避免了事故發(fā)生。   　　在站控制室內(nèi) 林健添就能接收到機(jī)器人實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)，并利用軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。   　　“智能巡檢機(jī)器人具備聲光報(bào)警功能，巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常均能在機(jī)器人喇叭上報(bào)警，同時(shí)在站控室遠(yuǎn)程控制站上出現(xiàn)聲光報(bào)警。” 二班班長(zhǎng)柯金龍已經(jīng)摸透了它的脾氣。   　　“智能巡檢機(jī)器人主要針對(duì)輸油站內(nèi)環(huán)境而設(shè)計(jì)，它按照預(yù)先設(shè)定的路線自動(dòng)導(dǎo)航前進(jìn)，在相應(yīng)的點(diǎn)位停留并工作。”負(fù)責(zé)機(jī)器人調(diào)試的系統(tǒng)服務(wù)工程師李崢說，具備紅外熱成像功能，實(shí)時(shí)分析生成溫度曲線，在機(jī)器人巡檢過程中如有火災(zāi)或設(shè)備溫度異常升高會(huì)發(fā)出報(bào)警提醒，起到了輔助消防的作用。   　　李崢列舉了“行者2號(hào)”的一些功能。它具備可燃?xì)怏w探測(cè)功能，能發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)油品泄漏并立即發(fā)出報(bào)警。具備緊急避障功能，識(shí)別巡檢通道上的人和物體，實(shí)現(xiàn)緊急停車，保證人員和設(shè)備安全。具備油跡識(shí)別功能，對(duì)設(shè)備上滲漏出來的油跡能夠識(shí)別判斷，并在遠(yuǎn)程控制站上報(bào)警。   　　“自從有了它，我們心里踏實(shí)了很多。” 南沙站站長(zhǎng)曾志杰表露了自己的心跡。   　　每天巡檢8次全天侯   　　9月8日，在銷售華南南沙輸油站，“行者號(hào)”正按照巡檢的路徑前行著。每行走一段距離，巡檢機(jī)器人就停下，自動(dòng)讀表記錄、實(shí)時(shí)預(yù)警。   　　南沙站站長(zhǎng)曾志杰介紹，智能機(jī)器人巡檢一圈行程距離為450米，巡檢一圈使用時(shí)間62分鐘，耗電量13%。平均每天對(duì)站內(nèi)設(shè)備巡檢8次，實(shí)現(xiàn)全天候、高密度巡檢。自從“行者”投入運(yùn)行以來，連續(xù)運(yùn)行至今，一直沒有發(fā)生故障。   　　和“行者”幾個(gè)月的親密接觸，曾志杰己經(jīng)和它交上了朋友，現(xiàn)在，曾志杰每天都密切關(guān)注著它的運(yùn)行情況，在它充電的間歇期，曾志杰會(huì)用抹布幫它清理灰塵，并檢查攝像頭的鏡頭上有沒有臟物，影響它的拍攝。“一天不見到它，就感到心里有些不踏實(shí)。”   　　談起防爆巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，曾志杰如數(shù)家珍：它不僅具備傳統(tǒng)控制檢測(cè)設(shè)備的功能，而且能夠通過自身的“鼻子”、“眼睛”和“耳朵”，全方位地對(duì)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)式巡檢檢測(cè)，巡檢手段比人為巡檢更加專業(yè)，比傳統(tǒng)的巡檢檢測(cè)手段更加完善。   　　曾志杰介紹，剛聽說智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目要上馬的時(shí)候，員工們都很感興趣，也很期待。等它到了輸油站后，進(jìn)入調(diào)試階段時(shí)，大家都跑過去圍觀，向廠家人員打聽它的功能。   　　“當(dāng)然，也有部分員工持有懷疑態(tài)度，覺得它不太可能準(zhǔn)確地判斷設(shè)備狀態(tài)。” 曾志杰回憶起當(dāng)初的場(chǎng)景。   　　經(jīng)過三個(gè)月的試運(yùn)行后，原先持懷疑態(tài)度的員工，紛紛改變了看法，認(rèn)可了機(jī)器人的成績(jī)。   　　目前，員工們對(duì)它的巡檢效果比較滿意。“智能機(jī)器人來南沙輸油站十個(gè)月了，我通過觀察發(fā)現(xiàn)，它是精細(xì)管理的好幫手 ，安全生產(chǎn)的好衛(wèi)士，智能管道的好朋友。”一班班長(zhǎng)曾勇強(qiáng)道出了大家的心聲。   　　“當(dāng)然，機(jī)器人也不是萬能的。” 話鋒一轉(zhuǎn)，曾志杰坦言，巡檢機(jī)器人是南沙輸油站投產(chǎn)十多年后才投用的項(xiàng)目，受到現(xiàn)場(chǎng)管道、設(shè)備位置的限制，現(xiàn)場(chǎng)還有小部分區(qū)域，目前機(jī)器人還無法到達(dá)。   　　曾志杰心里盤算著，下一步要增加一臺(tái)固定軌空中機(jī)器人，設(shè)置在主輸泵區(qū)與計(jì)量區(qū)中間，可以對(duì)主輸泵區(qū)和計(jì)量區(qū)實(shí)現(xiàn)更全面的巡檢。   　　目前，銷售華南已有3個(gè)輸油站試行機(jī)器人巡檢，其優(yōu)勢(shì)和作用己經(jīng)初步顯現(xiàn)。“我們將不斷推進(jìn)科技創(chuàng)新，加強(qiáng)智能技術(shù)和產(chǎn)品的運(yùn)用，奮力打造智能化成品油管道。” 銷售華南總經(jīng)理田中山信心滿滿地說。